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微型減速電機軸斷裂的問題解析

2022-04-02 09:25:10廣東中大力德智能傳動設(shè)備有限公司

微型減速電機是一種由內(nèi)齒圈、太陽齒、行星齒、行星架所構(gòu)成的驅(qū)動裝置行星齒輪通過出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒相互支撐而圍繞與太陽齒周圍，當(dāng)輸入端驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，同時行星齒在齒圈上做減速或者加速運動（這取決于太陽齒的齒數(shù)），太陽齒旋

微型減速電機是一種由內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架組成的驅(qū)動裝置。行星齒輪通過輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽齒輪的相互支撐圍繞太陽齒輪。當(dāng)輸入端驅(qū)動太陽輪時，可以帶動行星輪轉(zhuǎn)動，同時行星輪會在齒圈上減速或加速(取決于太陽輪的齒數(shù))，太陽輪的轉(zhuǎn)動帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，從而擴大扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

當(dāng)驅(qū)動裝置(通常是電機)與減速器的裝配同心度非常協(xié)調(diào)時，驅(qū)動裝置的輸出軸只承受轉(zhuǎn)動力(電機扭矩)，就會平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，不會產(chǎn)生強烈的振動。但當(dāng)電機輸出軸不同心時，還承受來自減速器輸入的徑向力，即彎矩。這個徑向力會使電機的輸出軸受到徑向力，彎曲方向會隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動而改變。如果同心度誤差較大，徑向力會導(dǎo)致電機輸出軸局部溫度過熱，最終導(dǎo)致電機輸出軸因局部疲勞而斷裂。同心度誤差越大，DC減速電機電機軸斷裂或嚴(yán)重變形的現(xiàn)象越突出。

當(dāng)電機輸出軸斷裂彎曲時，減速器的輸入端也會承受來自電機輸出軸的徑向力。如果這個徑向力超過了減速器輸入端太陽輪的額定扭矩，也會造成減速器輸入端變形，從而造成減速器卡死或軸承異常變形。

因此，在配備減速器和電機的過程中，調(diào)整兩者的同心度是非常重要的。如果電機軸和減速器輸入端同心，電機和精密減速器輸入端的孔面會非常一致，它們的接觸面緊密貼合，沒有徑向力和變形空。然而，如果組件不同心，接觸表面將不匹配或具有間隙，并且將存在徑向力并為變形提供空空間。

中大力德智能傳動股份有限公司是一家集永磁直流電機、微型交流減速電機、小型交流減速電機、行星減速器、機器人減速器、減速電機及其一體化智能執(zhí)行單元研發(fā)、制造、營銷、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。

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