對(duì)于大部分客戶來(lái)說(shuō)，齒輪減速器的選擇可能只憑經(jīng)銷商的一句話來(lái)判斷，往往選擇的電機(jī)產(chǎn)能過(guò)?；蛘哌^(guò)低，從而浪費(fèi)了大量資源。影響步進(jìn)電機(jī)的因素有哪些？在這里，邊肖簡(jiǎn)單地教你選擇正確的齒輪減速器。

步進(jìn)電機(jī)由步距角(涉及相數(shù))、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和電流組成。三要素一旦確定，步進(jìn)電機(jī)就基本確定了。

1.齒輪減速器的步進(jìn)角

電機(jī)的步進(jìn)角度取決于負(fù)載精度的要求，也就是說(shuō)負(fù)載的小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)要取多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于該角度。目前市場(chǎng)上的步距角一般有0.6、0.9、1.2、1.8等。

2.齒輪減速器的靜態(tài)扭矩

很難一下子確定齒輪減速器的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以我們通常先確定電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇基于電機(jī)的工作負(fù)載。負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。單一慣性載荷和單一摩擦載荷是不存在的。兩種負(fù)載在啟東都要直接考慮(一般從低速開(kāi)始)，加速起步要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)動(dòng)只考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜扭矩應(yīng)為摩擦載荷的2~3倍。一旦選定了靜態(tài)扭矩，就可以確定電機(jī)的底座和長(zhǎng)度(幾何尺寸)。

3.齒輪減速器電流

相同靜轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，運(yùn)行特性也不同。電機(jī)的電流(指驅(qū)動(dòng)電源和驅(qū)動(dòng)電壓)可以根據(jù)矩頻特性曲線來(lái)判斷。

4.微電機(jī)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)速率的轉(zhuǎn)換

步進(jìn)電機(jī)一般調(diào)速范圍廣，功率可變，一般只用轉(zhuǎn)矩來(lái)衡量。扭矩和功率的換算如下:P=T*n*2πr/60。

其中p是以瓦特為單位的功率；n為轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)數(shù)和分鐘；t是以牛頓*米為單位的力矩。

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