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伺服電機與步進電機的區(qū)別

2022-04-14 09:21:15廣東中大力德智能傳動設(shè)備有限公司

步進電機與伺服電機都是應(yīng)用于低速大扭力輸出環(huán)境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號和脈沖串控制），但是在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。今天就為大家簡單介紹下兩者的區(qū)別。1、控制精度不同：混合式步進電機步距角一般

步進電機和伺服電機是兩種用于低速高轉(zhuǎn)矩輸出環(huán)境的精密電機。它們在控制方式上非常相似(都是方向信號和脈沖串控制)，但在性能和應(yīng)用上有很大的區(qū)別。今天我就簡單介紹一下兩者的區(qū)別。

1.不同的控制精度:

混合式步進電機的步距角一般為0.72°、0.36°(五相步進電機)、3.6°、1.8°(兩相步進電機)。伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。伺服電機驅(qū)動器一般采用四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360/10000 = 0.036。對于17位編碼器的電機，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖，電機旋轉(zhuǎn)一周，即脈沖當量為360/131072 = 9.89秒。它是步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655。

2.不同的低頻特性:

很多客戶都會遇到這個問題。步進電機在低速運行時容易產(chǎn)生強烈的振動。這種低頻振動的現(xiàn)象，是由步進電機的工作原理決定的，不利于機器的正常運行。當步進電機低速工作時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上增加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)來消除或緩解這一問題。伺服電機運行更加平穩(wěn)，即使在低速時也很少或沒有震動。

3.不同速度響應(yīng)性能

步進電機(也分為微減速電機和電機電機)從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統(tǒng)具有良好的加速性能，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場合。

通過上面的對比，我們可以看出伺服電機的性能確實比步進電機更加出眾，但是電機的選擇還得根據(jù)我們的實際需求和對成本的考慮來決定，可以說兩者各有特點。

中大力德智能傳動股份有限公司是一家集永磁直流電機、微型交流減速電機、小型交流減速電機、行星減速器、機器人減速器、減速電機及其一體化智能執(zhí)行單元研發(fā)、制造、營銷、服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。

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