廣東中大力德智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動(dòng)化裝備核心部件制造商及設(shè)計(jì)方案提供者。通過團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無刷減速電機(jī)，動(dòng)力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個(gè)品種。

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行星輪傳動(dòng)具有重量輕、承載能力大、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)行星傳動(dòng)的軸承特性，要求系統(tǒng)各部件具有足夠的強(qiáng)度和可靠性。那究竟是什么導(dǎo)致精密行星減速機(jī)失效？

采用伺服精密行星減速機(jī)時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)各種設(shè)備故障。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，大功率行星減速機(jī)中80%的故障問題都是由于齒輪所造成的，也就是說，齒輪損壞是行星減速機(jī)。所以，根本原因在于，在日常管理和運(yùn)行中，必須注重對(duì)大功率齒輪減速機(jī)的維修與保養(yǎng)。

輪齒失效形式多種多樣，裂縫進(jìn)一步發(fā)展擴(kuò)展。其失效形式有多種途徑和形式。在這些故障中，較多的裂紋故障是比較嚴(yán)重的，其故障模式可引起齒輪疲勞甚至全部失效。所以，對(duì)裂縫的破壞機(jī)理進(jìn)行分析，并找出有效的裂縫故障診斷方法十分重要。

常規(guī)診斷方法是振動(dòng)頻譜分析。這一方法基于傳統(tǒng)振動(dòng)理論。通過診斷儀采集振動(dòng)數(shù)據(jù)和波形，進(jìn)行分析診斷，確定故障原因及位置。但是，必須建立足夠精確的故障模型，以準(zhǔn)確地識(shí)別故障狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào)。對(duì)診斷人員在故障診斷方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。齒輪箱的故障將直接影響到高功率精密伺服減速機(jī)的安全可靠工作，甚至使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。在使用行星減速機(jī)時(shí)，要特別注意齒輪的保養(yǎng)，保證齒輪在正常狀態(tài)。

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