廣東中大力德智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動(dòng)化裝備核心部件制造商及設(shè)計(jì)方案提供者。通過團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無刷減速電機(jī)，動(dòng)力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個(gè)品種。

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行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)與圓柱齒輪減速機(jī)傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;

同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。

所以，行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng)，而作為各種機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。

由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。

只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的轉(zhuǎn)動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機(jī)此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5?(即在承受相同的載荷條件下)。

由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99。

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