廣東中大力德智能傳動(dòng)設(shè)備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機(jī)、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司立足于智能化，自動(dòng)化裝備核心部件制造商及設(shè)計(jì)方案提供者。通過(guò)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產(chǎn)品形成了以交流減速電機(jī)、行星減速機(jī)、直流有刷、無(wú)刷減速電機(jī)，動(dòng)力滾筒，機(jī)器人減速器，直流伺服電機(jī)、變頻器等產(chǎn)品系列為主體的近千個(gè)品種。

下面分享一篇：高精密行星減速機(jī)在伺服控制中起的功效，我們一起看看吧。

在分子熱運(yùn)動(dòng)操縱的中，高精密行星減速機(jī)是一個(gè)機(jī)械動(dòng)能的變換階段，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距經(jīng)高精密減速機(jī)后足以變大，轉(zhuǎn)速比足以減少，相反，負(fù)荷的慣性力矩經(jīng)高精密減速機(jī)藕合到電動(dòng)機(jī)上，足以減少。其功效見(jiàn)下面的圖B-1

我們知道，理想化的狀況是傳送全過(guò)程輸出功率守恒定律，但具體一直有耗損，設(shè)傳送全過(guò)程的高效率是η，那麼：TmWm/η=TLWL

又由于傳動(dòng)比i=Wm/WLWL=Wm/i（B-1）

因此TL=iηTm（B-2）

Tm——電動(dòng)機(jī)扭矩（NM），TL——荷載扭矩（NM），

Wm，WL——電動(dòng)機(jī)，荷載角速度（傾斜度/s）

大家再看來(lái)一下高精密大行星減速機(jī)對(duì)慣性力矩的功效，由能量不滅的基本概念，在傳動(dòng)齒輪中，同一時(shí)刻的儲(chǔ)能技術(shù)相同：

進(jìn)而獲得：

Jem?——換算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效電路慣性力矩（kgm2）

JL——荷載慣性力矩（kgm2）

從所述演練可看得出，平常大家很了解的有關(guān)減速箱的公式計(jì)算，全是源于物理的能量守恒定律。

所述的（1）—（3）表明了減速機(jī)的三個(gè)基本要素：

1.減少交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速比（WL）

交流伺服電機(jī)的信用額度輸出功率一般反映在轉(zhuǎn)速比1000rpm到6000rpm中間，乃至達(dá)到10000rpm之上,具體應(yīng)用全過(guò)程中非常少應(yīng)用到這般高的轉(zhuǎn)速比，另外以便靈活運(yùn)用電動(dòng)機(jī)的較大功率，因此必須根據(jù)適合傳動(dòng)比的減速機(jī)來(lái)得到必須的工作中轉(zhuǎn)速比。

2.轉(zhuǎn)距變大（TL）

在電動(dòng)機(jī)鍵入給減速機(jī)的輸出功率一定的狀況下，因?yàn)闇p速機(jī)輸出速率的減少，必定會(huì)得到更大的輸出轉(zhuǎn)距。許多 狀況下這也是巴普曼工業(yè)生產(chǎn)高新科技采用減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵原因。

3.配對(duì)負(fù)荷慣性力矩（Jem）

交流伺服電機(jī)的慣性力是較為小的，一般來(lái)說(shuō)換算到交流伺服電機(jī)自身的負(fù)荷慣性力不可以超出交流伺服電機(jī)自身慣性力的4倍（不一樣知名品牌交流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)方案有很實(shí)際的數(shù)據(jù)信息），而具體運(yùn)用中的負(fù)荷有很多種多樣，假如負(fù)荷的慣性力與電動(dòng)機(jī)能接納的慣性力相距很遠(yuǎn)，便會(huì)大幅度降低交流伺服電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間，進(jìn)而危害生產(chǎn)率和擴(kuò)大動(dòng)態(tài)性偏差。而行星減速機(jī)就能具有配對(duì)慣性力的主導(dǎo)作用。

這是一篇關(guān)于“高精密行星減速機(jī)在伺服控制中起的功效”的文章，想要了解更多的，請(qǐng)查看新聞中心。