廣東中大力德智能傳動設備有限公司，坐落于世界制造之都-廣東省東莞市，是集電機、減速器、及控制系統(tǒng)研發(fā)、生產、銷售為一體的國家級高新技術企業(yè)。公司立足于智能化，自動化裝備核心部件制造商及設計方案提供者。通過團隊自主研發(fā)及科研院所、高等院校合作，產品形成了以交流減速電機、行星減速機、直流有刷、無刷減速電機，動力滾筒，機器人減速器，直流伺服電機、變頻器等產品系列為主體的近千個品種。

下面分享一篇：高精密行星減速機在伺服控制中起的功效，我們一起看看吧。

在分子熱運動操縱的中，高精密行星減速機是一個機械動能的變換階段，電動機的轉距經(jīng)高精密減速機后足以變大，轉速比足以減少，相反，負荷的慣性力矩經(jīng)高精密減速機藕合到電動機上，足以減少。其功效見下面的圖B-1

我們知道，理想化的狀況是傳送全過程輸出功率守恒定律，但具體一直有耗損，設傳送全過程的高效率是η，那麼：TmWm/η=TLWL

又由于傳動比i=Wm/WLWL=Wm/i（B-1）

因此TL=iηTm（B-2）

Tm——電動機扭矩（NM），TL——荷載扭矩（NM），

Wm，WL——電動機，荷載角速度（傾斜度/s）

大家再看來一下高精密大行星減速機對慣性力矩的功效，由能量不滅的基本概念，在傳動齒輪中，同一時刻的儲能技術相同：

進而獲得：

Jem?——換算到電動機軸上的等效電路慣性力矩（kgm2）

JL——荷載慣性力矩（kgm2）

從所述演練可看得出，平常大家很了解的有關減速箱的公式計算，全是源于物理的能量守恒定律。

所述的（1）—（3）表明了減速機的三個基本要素：

1.減少交流伺服電機的轉速比（WL）

交流伺服電機的信用額度輸出功率一般反映在轉速比1000rpm到6000rpm中間，乃至達到10000rpm之上,具體應用全過程中非常少應用到這般高的轉速比，另外以便靈活運用電動機的較大功率，因此必須根據(jù)適合傳動比的減速機來得到必須的工作中轉速比。

2.轉距變大（TL）

在電動機鍵入給減速機的輸出功率一定的狀況下，因為減速機輸出速率的減少，必定會得到更大的輸出轉距。許多 狀況下這也是巴普曼工業(yè)生產高新科技采用減速機的一個關鍵原因。

3.配對負荷慣性力矩（Jem）

交流伺服電機的慣性力是較為小的，一般來說換算到交流伺服電機自身的負荷慣性力不可以超出交流伺服電機自身慣性力的4倍（不一樣知名品牌交流伺服電機的設計方案有很實際的數(shù)據(jù)信息），而具體運用中的負荷有很多種多樣，假如負荷的慣性力與電動機能接納的慣性力相距很遠，便會大幅度降低交流伺服電機的響應時間，進而危害生產率和擴大動態(tài)性偏差。而行星減速機就能具有配對慣性力的主導作用。

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